现在运用的恒定湿热试验箱系列培养箱主要分为三种：直接电热式培养箱、生化培养箱和二氧化碳培养箱。其开展阅历了从指针式到数字式显现再到现在的接触液晶屏显现；从模仿操控到现在的数字操控；从±1℃提高到0.1℃乃至更高的操控精度；从小到大的箱体体积，乃至开展到几百立方米大的步入式恒定湿热试验箱试验室。
八十年代曾经，中国试验室不管规划巨细或等级高低，运用的恒定湿热试验箱培养箱大多数都是从西方国家引入的，报价天然对比贵重。随着生物技术已成为中国高技术战略领域中的开展要点之一，中国也开端自立研讨出产培养箱。如图1.2(a)(b)所示。尽管国产培养箱报价便宜，乃至只要进口设备一半摆布，但大多数试验室依然热衷于进口的培养箱，主要是因为国产货现在在温度、湿度等目标的操控精度、稳定性、可靠性等方面满意不了用户的运用要求，尤其是一些科研单位为了科研工作正常进行，不吝花费巨资去置办进口货，更有甚者爽性只运用进口产品。
尽管进口产品质量上对比有保证，但报价贵重，并且售后服务不是很便利。中国现在培养箱的出产尚处于初级阶段，从为满意生物技术领域开展的需要来讲，还有很大距离，而往后医药、农业方面都是有待大力扶持复兴的单薄方面。因而，培养箱是很富有潜在商场的一个产品。中国试验设备亟需更新换代，高质量、高水平的国产培养箱将代替进口产品m1。

通常的恒定湿热试验箱设备中所运用的操控算法通常为开关操控和PID操控订m1。惯例PID算法是进程操控中使用较为广泛的一种根本操控规矩，具有稳定性高、鲁棒性好等长处，但其对时变非线性系统来说操控就难以达到极好的作用。而含糊操控不必树立数学模型，依据实践系统的输入输出的成果数据，参阅现场操作人员的运转经历，就可对系统进行实时操控。含糊操控实践上是一种非线性操控，从属于智能操控的领域M。含糊操控能取得杰出操控作用的关键是要有一个完善的操控规矩。但因为含糊规矩是大家对受控目标或进程含糊信息的概括，对高阶、大时滞、非线性、时变参数以及随机搅扰严峻的杂乱操控目标或进程，大家通常难以总结完好的经历或知道对比匮乏，这使得单一的含糊操控有时很粗糙，难以习惯同的运转状况，操控作用也受到影响。
惯例含糊操控存在两个主要疑问：稳态操控精度的改善和智能水平与习惯能力的进步。实践工程使用中，通常是在含糊推理或含糊操控的思维的基础上，联系其它相对老练的操控办法或理论，使其各自的长处得到充分发挥，然后取得抱负的操控作用。因为大家能很简单广泛承受含糊规矩和言语，再加上在微处理器和计算机中含糊化技能能很便利的完成，所以这种联系能取得杰出的作用，并展现出强壮的生命力n们。对含糊操控的改善办法大致分为自习惯和自学习含糊操控、含糊复合操控以及含糊操控与智能化办法联系等三个方面。